跳水的歷史非常久遠。從人類掌握了游泳技能後，就開始有了簡單的跳水活動。早在公元前五世紀時，古希臘花瓶上就有描繪一群可愛的小男孩正頭朝下作跳水狀的圖案。中國在宋代出現了名為「水鞦韆」的簡單跳水器械。17世紀，在斯堪的納維亞半島、地中海、紅海沿岸一帶的港口，盛行從岸上、桅杆上跳入水中的活動。同時瑞典與德國的體操運動員為了要安全的練習空中滾翻的動作，在水邊的高架上練習。
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| 最早跳水 |
現代跳水現代跳水運動始於20世紀，當1900年瑞典運動員在第2屆奧運會上表演了跳水，1904年在聖路易斯奧運會上，跳水首次列入奧運會項目，彈板跳水是1906年在雅典首屆奧運會上列入奧運會項目。1912年在斯德哥爾摩奧運會上，女子跳水運動員第一次參加了比賽。
2000年悉尼奧運會更增加雙人跳水項目
現代競技跳水是隨着其它歐美體育在二十世紀初傳入中國的。1979年以來，中國大陸選手在各國際重大比賽中獲得優異成績。在世界跳水運動中處於領先地位的國家有中國、俄羅斯、加拿大等。跳水運動要求有空中的感覺，協調，柔韌性，優美，平衡感和時間感等素質。
